Comment réparer soi-même un robot de nettoyage

Particularités

La forme du robot est ronde (rarement semi-circulaire), plate. Les valeurs moyennes du diamètre sont de 28-35 cm, la hauteur est de 9-13 cm.La partie avant est marquée d'un pare-chocs résistant aux chocs équipé d'un dispositif d'amortissement et de capteurs de surveillance. D'autres capteurs sont installés le long du périmètre de la coque pour surveiller le processus de travail. Dans le cadre du contrôle, les paramètres d'approche/d'éloignement des objets/obstacles environnants sont surveillés. L'environnement est scanné pour ajuster l'orientation dans l'espace.

Chaque appareil spécifique est marqué par la présence d'un ensemble individuel de fonctions - logiciel et conception. Leur liste peut comprendre :

• détection de hauteur (empêche de tomber des escaliers);
• mémoriser la trajectoire du mouvement (augmente l'efficacité du nettoyage, réduit le temps passé dessus);
• module wi-fi (permet la programmation et le contrôle à distance via smartphone);
• turbo brosse (augmente le coefficient d'aspiration des débris);
• la fonction d'effectuer un nettoyage humide (présence d'un réservoir d'eau et d'attaches pour une serviette en tissu, qui est incluse dans le forfait de base d'un modèle équipé de cette fonction).

Ne voit pas la base

Pourquoi le robot aspirateur ne voit-il pas la base ? Il y a plusieurs raisons courantes :

• Les films de protection des capteurs n'ont pas été retirés après l'achat. Inspectez soigneusement la base et le corps de l'appareil, retirez tous les films d'expédition.
• La base n'est pas installée correctement. Habituellement, les fabricants exigent de libérer de l'espace autour, en laissant au moins un demi-mètre libre autour du parking.
• La base n'est pas alimentée en électricité. Il n'y a pas de lumière dans l'appartement, la prise est cassée, le câble de l'adaptateur secteur est endommagé, ce qui empêche l'électronique de donner des signaux et le robot aspirateur ne va pas à la base. Assurez-vous de brancher la base dans une prise qui fonctionne.

Le robot aspirateur ne trouve pas la base et roule sans but dans l'appartement. Recherchez des critiques ou des témoignages d'autres utilisateurs - votre modèle n'est peut-être pas célèbre pour son orientation dans l'espace et la meilleure façon de l'aider, en le rapprochant du parking.

Si vous disposez d'un appareil avec cartographie, il peut se perdre après avoir été transporté dans vos mains dans une autre pièce, par exemple une baignoire ou un balcon. Reprends-le.

Liste des pièces détachées du robot aspirateur Xiaomi Mi RoboRock S50.

Réservoir d'eau

Module de nettoyage humide

Station d'accueil

Câble d'alimentation

1 - Panneau de protection du conteneur pour la poussière

2 - Bouton d'ouverture du bac à poussière

3 - Filtrer

Appareil principal

- Clignotement lent : en attente de connexion ;

- Clignotement rapide : en cours de connexion ;

- Lumière fixe : le Wi-Fi est déjà connecté.

1 - Indicateur Wi-Fi

2 - Bouton de réinitialisation

3 - Haut-parleur

4 - Trous d'aération

1 - Capteur de retour de la station d'accueil

2 - le capteur de collision (pare-chocs)

3 - Télémètre à capteur laser

4 - Capteur laser pour détecter la pression

1 - Capteur pour déterminer la distance aux murs

2 - Capteurs de chute

3 - Roue

4 - Brosses latérales

5 - Les roues principales

6 - Brosse principale

7 - le panneau de protection de la brosse principale

Module de nettoyage humide

1 - le couvercle du réservoir d'eau

2 - Filtres

3 - Connecteur pour l'installation de l'accessoire

4 - Pinces du module pour le nettoyage humide

5 - Réservoir d'eau (réservoir)

1 - Buse pour nettoyage humide

2 - Zone de fixation de la buse pour le nettoyage humide

Dysfonctionnements et remèdes

Un aspirateur robot, étant un appareil technologiquement complexe, est sujet à des dysfonctionnements. Leurs noms peuvent varier selon le modèle de l'aspirateur et son ensemble de fonctions. Les travaux d'entretien ou de réparation de routine doivent être effectués par le fournisseur, son représentant ou une autre personne qualifiée.Dans certains cas, la réparation d'un aspirateur robot peut se faire à domicile.

Considérez les options pour les défauts.

Pas de charge

Dans le cadre de ce problème, les symptômes suivants peuvent être observés : une décharge rapide de la batterie, il n'y a pas de charge lorsque l'aspirateur est connecté à la station, la présence de traces de charge alors qu'elle est effectivement absente. Solutions : identifiez le problème et définissez les critères de son élimination. Le problème de charge de l'aspirateur peut être associé à une batterie endommagée, à un dysfonctionnement de la station de base, à une erreur logicielle dans le firmware, ou à une violation des règles de fonctionnement liées au respect des paramètres réseau et autres.

Une batterie usée ne peut pas être réparée. Il doit être remplacé immédiatement. Une batterie lithium-ion qui ne détient pas une charge éclectique est non seulement obsolète fonctionnellement, mais est soumise à un danger accru (il existe un risque de combustion spontanée / explosion). La panne de la station de base peut être provoquée par plusieurs facteurs : chutes de tension dans le réseau, panne logicielle, dommages structurels, détérioration de l'état des nœuds de contact.

Les surtensions dans le réseau peuvent provoquer la défaillance de certains blocs du microcircuit "de base". En conséquence, les fusibles, résistances, varistances et autres pièces grillent. La réparation de ce dysfonctionnement s'effectue en remplaçant le tableau de commande de la "station". Il n'est pas recommandé d'effectuer l'auto-réparation des zones affectées du microcircuit - le non-respect des normes électriques peut avoir un impact négatif sur l'aspirateur lui-même pendant la charge.

Erreurs système

Certains robots de nettoyage sont équipés d'un écran qui affiche des caractères représentant les commandes saisies et les codes d'erreur qui se sont produits. La signification des codes d'erreur est décrite dans la documentation technique accompagnant le modèle spécifique de l'aspirateur.

• E1 et E2. Dysfonctionnement de la roue gauche ou droite - Vérifiez les facteurs de butée/blocage. Nettoyez l'espace de roue des débris et des objets étrangers ;
• E4. Signifie que le corps de l'aspirateur est surélevé au-dessus du niveau du sol plus qu'il ne devrait l'être. La raison se heurte à un obstacle insurmontable. La solution est d'installer l'appareil sur une surface plane et propre, de redémarrer l'appareil si nécessaire ;
• E5 et E6. Problème avec les capteurs d'obstacles situés dans la carrosserie et le pare-chocs avant de l'appareil. La façon de corriger le dysfonctionnement est de nettoyer les surfaces des capteurs de la contamination. Si le problème persiste, envoyez l'appareil pour réparation au centre de service pour remplacer les capteurs défectueux ;
• E7 et E8. Indication d'un problème lié au fonctionnement de la brosse latérale (brosses à vis) ou de la brosse principale (si tel est prévu par la conception de l'aspirateur). Vérifiez les brosses pour les corps étrangers dans le périmètre de leur rotation. Supprimer si trouvé. Redémarrez l'aspirateur si nécessaire.
• E9. Le corps de l'aspirateur est coincé, empêchant tout mouvement supplémentaire. La solution est de changer l'emplacement de l'appareil.
• E10. L'interrupteur d'alimentation s'éteint - allumez-le.

Dysfonctionnements destructeurs

Le travail d'un aspirateur "intelligent" peut être interrompu en raison de dysfonctionnements internes, causés par des dommages physiques à certaines parties du mécanisme. Ces pannes peuvent être exprimées par les signes suivants.

Le moteur ronronne ou ne tourne pas. Cela peut être causé par un dysfonctionnement d'un ou des deux paliers d'induit du moteur. Dans la plupart des cas, le bruit du moteur est augmenté par une forte pollution de l'élément filtrant. Dans ce cas, le passage de l'air à travers les filtres diminue, ce qui augmente la charge sur le moteur. Les travaux d'entretien ou de réparation doivent être effectués immédiatement.

Pour savoir comment démonter et nettoyer le robot aspirateur, voir la vidéo ci-dessous.

Problèmes d'orientation

L'orientation du robot aspirateur dans l'espace est basée sur le fonctionnement de l'unité de navigation. Dans les modèles économiques, il se compose généralement de capteurs d'obstacles latéraux et de capteurs anti-chute.Dans les modèles plus chers, la navigation s'effectue grâce aux télémètres laser et à la caméra intégrée. Ces éléments ont tendance à tomber en panne, après quoi le robot aspirateur ne voit souvent pas d'obstacles, se contracte, s'arrête au milieu de la pièce, fonctionne pendant une demi-heure et part pour la base, ne roule qu'en cercle à un endroit, recule , etc.

Lorsque l'appareil tourne constamment en rond à un endroit et ne s'oriente pas du tout dans l'espace, cela peut signifier un dysfonctionnement des capteurs d'obstacles latéraux.

Si l'appareil s'arrête brusquement pendant le fonctionnement et émet des bips, il peut s'agir d'une défaillance de la batterie, d'une défaillance de l'unité de navigation ou d'un simple enchevêtrement dans des fils et d'autres objets étrangers sur le sol.

Un dysfonctionnement sous la forme du fait que le robot aspirateur recule simplement pendant le nettoyage, ou recule et s'éteint, peut être éliminé en retirant la roue avant et en la nettoyant de la saleté. Le boîtier peut également se trouver dans les capteurs qui doivent être nettoyés de la poussière ou remplacer les LED défectueuses. Si cela ne vous a pas aidé et que l'aspirateur ne fait que reculer, le problème vient probablement du circuit imprimé de l'appareil.

En outre, la raison peut être un assemblage de mauvaise qualité. Par exemple, à l'usine, une vis n'était pas tordue, ce qui la faisait pénétrer dans le mécanisme et contribuait à la surchauffe des moteurs. La vidéo ci-dessous montre clairement comment réparer l'aspirateur robot iLife s'il sauvegarde et s'éteint :

Le sol noir est le point faible de la plupart des robots de nettoyage automatisés. Presque tous les utilisateurs peuvent entendre que leur aspirateur robot ne fonctionne pas sur le sol noir et ne voit pas les meubles sombres, il se heurte constamment à ceux-ci. Aussi, le nombre minimum de produits est capable de naviguer dans le noir. Cette caractéristique des aspirateurs intelligents ne peut pas être qualifiée de panne ; c'est plutôt un inconvénient de tous les appareils robotiques.

Un aspirateur robot est un appareil électrique qui appartient à la classe des appareils ménagers. L'aspirateur est équipé d'un système de contrôle intelligent et est conçu pour le nettoyage automatique des locaux. Nous vous dirons tout sur la réparation des aspirateurs robots.

Insectes Robot Panda

Codes d'erreur du capteur :

Codes défauts du moteur du robot aspirateur :

Symptômes d'erreur

Comme vous le savez, les produits de Xiaomi sont faciles à utiliser, il est donc facile de comprendre le problème. Premièrement, une lumière rouge clignotera sur l'aspirateur, et deuxièmement, un signal sonore fort retentira. La notification de panne peut être activée en cas de :

• Capteurs de hauteur d'amortissement, positionnement et détection d'obstacles.
• Arrêt de la rotation des roues arrière ou avant de l'aspirateur, ou de leur vol stationnaire dans les airs.
• Dommages aux composants internes d'un appareil électroménager (cartes, microcircuits, mécanismes, batterie).

Exemple d'indication d'erreur

De faux signaux sont souvent déclenchés lorsque la poussière adhère simplement aux capteurs. Dans une telle situation, ils doivent être nettoyés à l'aide d'une serviette ou d'un chiffon doux. Il est également possible que beaucoup de poussière ou de cheveux se soient accumulés sur les brosses de l'aspirateur. Il suffit d'enlever les débris et l'appareil reviendra en état de marche.

Codes d'erreur de l'aspirateur robot Iclebo

Afficher le message
Causer
Choix de solutions
C1
La roue est en place
Vous devez déplacer l'aspirateur sur une surface plane
C2
Dysfonctionnement du capteur de sol
C3
Dysfonctionnement du collecteur de poussière
Assurez-vous que le bac à poussière est installé dans l'appareil et solidement fixé
C4
Surcharge de roue
La roue est gênée par les débris accumulés, les cheveux, la laine, elle doit être nettoyée
C5
Surcharge brosse
Les débris coincés entravent le fonctionnement normal de la brosse ; un nettoyage est nécessaire
C6
Surcharge module d'aspiration
Il est nécessaire de nettoyer le bac à poussière, remplacer le filtre si nécessaire
C7 / CA dans les nouvelles cartes mères
Erreur système interne / problème dans le module de navigation (caméra)
Éteignez le robot aspirateur Aiklebo en mettant la touche marche/arrêt sur Arrêt, puis rallumez l'appareil en appuyant sur le bouton Marche

Si le problème persiste, contactez le service
C8
Dysfonctionnement du compteur kilométrique de la roue avant, la roue ne touche pas le sol
Il est nécessaire de retirer le rouleau avant et de faire attention à l'emplacement du disque magnétique sur son axe : il doit être avec une encoche vers l'extérieur. S'il est installé avec l'envers, vous devez l'obtenir et l'installer correctement.

Nettoyez également la roue ou remplacez-la si elle est considérablement endommagée. Pour remplacer le compteur kilométrique, vous devez contacter le service après-vente

La brosse ne tourne pas

La grande majorité des aspirateurs robots sont équipés d'une ou deux brosses latérales. Et certains modèles ont une brosse turbo. Il n'est pas surprenant que l'un des types de dysfonctionnements soit précisément la panne des balais. Si votre brosse latérale ne fonctionne pas ou si la brosse turbo ne tourne pas, il est fort probable qu'elle soit simplement obstruée par de la saleté, de la poussière et qu'elle enroule trop de laine et de cheveux. Pour la même raison, l'appareil peut tomber en panne sur une roue ou sur les deux roues en même temps. Par conséquent, les balais et les roues doivent être soigneusement déconnectés de temps en temps et soigneusement nettoyés. Si vous remarquez que l'appareil fait trop de bruit pendant le fonctionnement, il est fort probable que vous ayez mal installé les brosses.

La raison pour laquelle la brosse ne tourne pas

Si, après nettoyage, la brosse gauche ou la brosse droite ne fonctionne toujours pas, alors le problème est bien plus grave. Il est possible que le moteur de la brosse latérale soit en panne ou que la boîte de vitesses soit cassée. Dans ce cas, nous vous recommandons de contacter un spécialiste et de ne pas essayer de réparer vous-même le dysfonctionnement.

La vidéo ci-dessous montre clairement ce qu'il faut faire si les brosses de l'iRobot Roomba ne tournent pas :

Correction des erreurs les plus courantes

Habituellement, pour régler le problème, il suffit de suivre les recommandations qui sont données dans l'application Mi-Home. Cependant, comme le montre la pratique, certains échecs ne disparaissent pas après avoir suivi ces conseils. De tels cas seront examinés ci-dessous.

Erreur de batterie (code 13)

S'il n'a pas été possible de résoudre le problème de manière standard, nous vous suggérons de vous familiariser avec une solution alternative au problème. Notez qu'il vous faut les outils suivants : un tournevis cruciforme et à tête plate, un multimètre, un fer à souder (de préférence avec une petite panne) et plusieurs accus 18650. Quant aux accus, ceux installés dans des chargeurs portables (PowerBank) sont parfaits. Idéalement, ils devraient être de 2600mAh, mais des écarts mineurs sont autorisés.

Alors, soyez patient et suivez les instructions :

1. Dévissez les 6 vis du boîtier, puis détachez la petite et la brosse principale.
2. Retirez la batterie, qui est orange par défaut.

Retrait de la batterie de l'aspirateur

1. Mesurez la tension de sortie. Il devrait être d'environ 15-16 V, mais il se peut que ce ne soit pas du tout.
2. Démontez la batterie en l'ouvrant doucement avec une spatule ou la pointe d'un tournevis. La planche (BMS) est située sur le dessus, nous sortons donc lentement toutes les canettes. Ils sont collés sur un scellant, ce qui peut être difficile.
3. Mesurez la tension dans toutes les banques avec un multimètre. Il devrait être compris entre 3,7 et 4,2 V. Si les berges s'écartent de la norme, nous nous souvenons de leur emplacement.

Nous mesurons la tension dans les banques

Coupez les boîtes endommagées, mais laissez de la place pour de futures soudures.
Soudez les bocaux neufs en faisant attention à leur polarité.
Mesurez la tension totale de la batterie. Si c'est dans la plage de 15-16 V, alors mettez la batterie dans l'aspirateur et serrez les vis.. A la fin, mettez le robot aspirateur en charge et assurez-vous que l'erreur n'apparaisse plus

Enfin, mettez le robot aspirateur en charge et assurez-vous que l'erreur n'apparaît plus.

Bruits de grincement pendant le nettoyage

Le deuxième problème le plus courant est l'apparition de grincements pendant le nettoyage. Les symptômes de cette erreur sont les suivants : fort échauffement de la pièce portant la turbo brosse ; poussière sur les roues et les brosses. Des sons parasites apparaissent du fait que de la poussière ou des cheveux sont enroulés sur l'arbre de rotation. Bien sûr, vous pouvez essayer de retirer les déchets avec une aiguille, mais comme le montre la pratique, cette méthode est inefficace. Mieux vaut utiliser le guide suivant :

1. Retournez l'aspirateur et détachez le couvercle inférieur. Pour retirer la protection, retirez délicatement la brosse latérale et la roue avant (elle tire simplement vers le haut).

Déconnecter la brosse

Déconnectez le module turbo brosse.
Retirez délicatement le diaphragme, dévissez le connecteur et pliez le support gauche (situé sur le côté opposé du mécanisme). Soulevez le côté gauche et pointez-le légèrement vers l'avant. Faites ensuite glisser l'arbre vers la gauche et retirez-le lentement

Attention, il est absolument impossible de plier les deux oreilles en même temps !
Dévissez l'ensemble d'engrenages avec le moteur et retirez le couvercle supérieur.

Maintenant nettoyez, lubrifiez la pièce désirée avec de la graisse silicone et remettez-la en place. Ensuite, ramassez le tout en suivant les instructions dans l'ordre inverse.

Présentation du robot aspirateur Xiaomi Mi RoboRock S50.

Appareil principal

1. - Nettoyage partiel

2. - Nettoyage / Marche / Arrêt

3. - Charge

4 - Indicateur en forme d'anneau

5 - Bouton pour ouvrir le panneau supérieur de l'aspirateur

Nettoyage partiel

- Appuyez sur le bouton pour activer la fonction de nettoyage partiel de l'aspirateur robot Xiaomi Mi RoboRock S50

Nettoyer la pièce / éteindre et allumer l'appareil

- Appuyez sur le bouton pour activer la fonction de nettoyage.

- Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pour allumer ou éteindre l'appareil.

Indicateur de sonnerie

- Couleur blanche : niveau de charge > 20 % ;

- Rouge : niveau de charge

- Indicateur clignotant : en mode recharge ou en mode marche ;

- Rouge clignotant rapidement : dysfonctionnement.

Chargeur

- Appuyez sur le bouton pour recharger.

Remarque : pendant le nettoyage, la charge ou le nettoyage partiel, appuyez sur n'importe quel bouton pour mettre l'appareil en pause.

Réinitialiser les paramètres Wi-Fi Appuyez et maintenez enfoncés les boutons Nettoyer et Charger en même temps pendant 3 secondes